Avant 1750, "On n’y voyait ni quai, ni cale, ni chemin commode pour s’y rendre. Une vase infecte et bourbeuse couvrait le sentier qui y conduisait. Et la mer dans les grandes marées inondait les maisons et les magasins. » (mémoire de la communauté de Saint-Brieuc, signé du greffier Le Normand, 9 juillet 1787, archives municipales de Saint-Brieuc). La canalisation du Gouët et l'aménagement portuaire vont de pair. Entre 1752 et 1762, 53 000 livres sont accordées par les Etats de Bretagne pour les travaux de désenvasement et la construction d'un quai.

Le quai d'Aiguillon et ses deux cales : premiers ouvrages portuaires du port de Saint-Brieuc, leurs constructions sont projetées sur le plan de l'ingénieur Daniel Chocat de Grandmaison en 1756. Situé devant le lieu-dit Le Légué, face au grenier à sel et autres lieux d'échanges commerciaux, le quai est implanté en limite nord du chenal à marée basse. En limite ouest, il s'implante pour partie sur une souille naturelle formée du ruisseau du bois de la violette. Une aire de carénage et une cale de construction s'y implantent par la suite. Ce premier quai permet de protéger les maisons des conséquences des grandes marées mais aussi de créer un espace dédié aux chargements, déchargements et stockage de marchandises (toiles ; blé) et de pêches. Pensé aussi comme de l'aménagement urbain, deux reposoirs sont implantés de part et d'autre du quai. Celui situé en amont a été détruit lors du comblement de l'aire de carénage.

La première pierre est posée en 1758 par le duc d'Aiguillon et l'évêque de Saint-Brieuc. Alors que le chantier a commencé, l'ingénieur Magin estime que la pente des cales doit être modifiée (délibération du 12/07/1758). Les travaux se terminent en 1767.

L'inondation de 1773 endommage le quai et les cales. Des réparations sont apportées en 1778. En 1780, des travaux sont de nouveau jugés nécessaires par l'ingénieur Perroud. L'accès au quai est facilité depuis 1774 grâce à l'ouverture de la partie amont du chenal. Le conseil d'Etat du roi estime que "les commodités augmentent tous les jours, par les travaux que la ville y a fait faire" (14/03/1776, De Sartine), faisant ainsi du port du Légué "un des plus sûr de la province".

L'ingénieur Piou fils, constate que "les murs et quais du port du Légué se dégradent journalement, des voies d'eau altèrent la solidité des ouvrages, on peut craindre la destruction totale sous peu alors qu'ils exigent des sommes exorbitantes à cause des assignats" (3 floréal III).

Quai Péri ou Chanoine Guinard : L'assèchement du lit du Gouët, pour la création d'un nouveau chenal, entraîne la constitution de terre-plein, ce qui induit une modification des axes de circulation entre Saint-Brieuc et le Légué L'objectif étant de permettre un accès terrestre direct au quai d'Aiguillon. Ce point était prévu par Chocat de Grandmaison en 1756, les remblais issus des travaux du chemin neuf (1755-1756) ayant permis de créer un terre-plein (identifié comme levée de terre sur le plan). Le quai est construit en 1824 (ou entre 1821 et 1829) dans le cadre de nouveaux travaux réalisés par l'ingénieur Lecor.

Quai de Nemours : Situé à l'aval du quai d'Aiguillon, il est construit en 1840 (100 m) puis allongé de 200 m en 1844 selon le porjet de l'ingénieur Lalanne (1837). Le comblement du bassin de carénage a lieu en 1911 formant l'actuelle place de la Résistance.

Quai du pont-tournant (rive droite et gauche) : La construction du bassin à flot justifie l'implantation d'un nouveau pont pour traverser le Gouët sans avoir à aller jusqu'au pont de pierre. L'emplacement choisi nécessite de créer des culées, puis des quais, pour accueillir le pont-tournant construit en 1893.

Quai Lambert, puis quai de Saint-Brieuc, puis quai Armez : Le projet d'un quai rive droite avec cale-débarcadère est approuvé le 7 juin 1786. Financé par la communauté de ville de Saint-Brieuc, par les Etats de Bretagne et par une souscription auprès des briochins, la première pierre du quai est posée par le contrôleur général des finances, M. Lambert, à qui on donne le nom au nouveau quai. Une allée d'arbres, expression de l'urbanisme des 18e et 19e siècle, est plantée le long du quai dont les travaux ne sont terminés qu'en l'An III. Cette promenade disparait en 1864. L'ingénieur Jacques Piou établit un projet de développement de la zone par la création de cales de déchargement, de construction et de carénage. Sur un plan daté du 18 thermidor An IV, on y voit différentes parcelles qui doivent être loties par le négociant Sébert. On peut noter les noms de rues et quais propre à la période révolutionnaire : rue de la Fraternité, de la Convention, de la Révolution. En 1821, un nouveau projet, proposé par l'ingénieur Lecor, complète le système de quais jugé peu comme ébauché et peu satisfaisant. Le quai actuel est construit en 1824 (ou entre 1821 et 1829) en maçonnerie pierre de taille et pierre sèche, est bétonné pour partie en 1970. Il accueille une zone de carénage, qui par marée haute permet au navire de manœuvrer entre les deux rives depuis le bassin de carénage situé au lieu-dit Le Légué.

Les quai, cale et jetée de Cesson ont été construits au début du 21e siècle.