La cale du Yaudet fut construite en 1882. Le 5 avril 1959, le maire de Ploulec'h soumettait au conseil municipal une demande formulée par François Le Pierres, pilote, demeurant au Yaudet, laquelle consistait à prolonger la cale de 20 m environ sur 2 m de largeur. En 1953, le maire avait donné lecture à l´assemblée d'une lettre émanant des usagers du port du Yaudet, faisant connaître l´envasement du quai et des difficultés à accoster et à manœuvrer pour les pêcheurs. Afin de conserver toute son activité et son renom au petit port et station touristique si pittoresque qu´est le Yaudet, le conseil municipal à l´unanimité des membres présents donnait son entier accord à l´amélioration de l´accès au quai et chargeait les autorités compétentes de la réalisation des travaux. Dans les années 1950-60, les bateaux s'amarraient encore sur des pieux dans l'anse du Yaudet.