Le Yaudet est situé sur la commune de Ploulec’h, établi sur la rive gauche du Léguer, qui débouche dans la Manche environ 1,5 km plus à l’ouest. J. Gaultier du Mottay est le premier à évoquer la possibilité de l'implantation d’un port d’échouage gaulois puis antique, qu’il situe dans l’anse de la Vierge qui marque le flanc ouest du promontoire du Yaudet (Langouët 2000 : 40 ; 2002 : 96 ; 2006 : 23). Ce site est retenu comme étant éventuellement le portus saliocanus, mentionné par Ptolémée (Langouët 2002 : 96). Cette hypothèse s’avère plus plausible que celle mettant en avant une localisation du portus saliocanus à Hillion dans la baie de Saint-Brieuc (Côtes-d’Armor). Au Moyen Âge, le port du Yaudet ne semble plus être actif tandis que celui de Lannion se développe plus en amont du Léguer.

De nombreux vestiges archéologiques sont signalés par des érudits locaux dès le XVIe siècle au Yaudet. À la suite de ces découvertes, des sondages (1952-1954) et un programme de fouille (1991-2002) ont été mis en place (Cunliffe et Galliou, 2015 : 20-22). Le site a été occupé au Néolithique, puis du Ier siècle av. J.-C. jusqu’à aujourd’hui sans interruption. Le promontoire est d’abord occupé par un simple habitat rural, puis il est fortifié à l’âge du Fer (Cunliffe et Galliou, 2015 : 217). Un rempart de barrage, dit « traversier », protège le côté le plus vulnérable, fermant une surface de 6,5 ha (Cunliffe et Galliou, 2015 : 89). Ce système défensif est complété par un rempart de contour érigé sur les trois autres côtés du promontoire. Lors des fouilles dans les années 1990, l’équipe a mis au jour des éléments maçonnés en pierres sèches, antérieurs au rempart laténien. Sa présence évoque un système défensif plus ancien, probablement de l’âge du Bronze (Cunliffe et Galliou, 2015 : 33-46). Au début de l’Antiquité, Le Yaudet perd de son importance. Au IIIe après J.-C., une nouvelle muraille défensive est construite selon les tracés des remparts laténien. Le site reprend de l’importance et redevient une « interface avec l’hinterland et les voies maritimes » (Cunliffe et Galliou, 2015 : 217). À l’aube du Moyen Âge, la fonction du Yaudet semble changer. La communauté installée s’organise selon un parcellaire bien ordonné avec des bâtiments en pierres sèches à fonction religieuse et un cimetière à inhumations est implanté. Ce dernier va fonctionner jusqu’au XIIe siècle. C’est au XVe siècle que le site est abandonné pour des raisons inconnues, seule la chapelle est toujours fréquentée jusqu’à nos jours (Cunliffe et Galliou, 2015 : 217).

À l’ouest du Yaudet, à hauteur de la pointe de Servel, là où le Léguer se jette dans la Manche, deux pêcheries empierrées en forme de V sont toujours visibles dans le lit de la rivière. L’une est datée du Moyen Âge et l’autre reste de datation indéterminée. Aussi, l’anse située sur la rive droite du Léguer, en contrebas du Yaudet, est barrée par un aménagement fait de pierres en forme d’arc de cercle long d’environ 130 m et épais de 3 m, appelée « mur ar c’hored » en breton (Langouët 2006 : 23). Cette structure est interprétée comme un mur de pêcherie, dont la construction remonterait avant le XIIe siècle d’après les sources écrites (Clément, 2011 : 51).