L'actuel site d'écluse est la conséquence de multiples avant-projets liés à la création du bassin à flot et à la volonté de créer un port à flot au Légué. L'avant-projet de 1839 envisage, en lien avec la création de nouveaux quais et l'allongement des chemins de halage, de créer un bassin latéral au lit de la rivière dont l'accès s'effectuerait par une écluse (écluse d'entrée de 60 mètres), d’effectuer la dérivation du ruisseau du Gouëdic et de barrer la rivière du Gouët (peu ou prou ce que l'observe actuellement). Une seconde écluse était prévue en aval, siturée soit rive gauche, soit rive droite et associée à un barrage, ce qui aurait eu pour conséquence la fermeture de l’embouchure du Gouët.

En 1847, un projet d'écluse de communication entre le bassin à flot et le port est dressé. Ce projet est toujours de mise en 1859, avec une modification de l'emplacement du barrage qui se serait situé à proximité de l'écluse de communication, rejoignant les deux rives.

EN 1847 : les pierres de taille doivent être du granit bleu issu de la vallée du Gouëdic et environ de Saint-Brieuc). En 1854, il est cependant établit que la carrière ne peut fournir l'ensemble des pierres de taille souhaité.

En mars 1850, les travaux sont arrêtés pour des raisons budgétaires. Or dès 1848, il est souhaité d'effectuer des choix. La construction du barrage n'est alors pas jugée essentielle.

En 1859, l'établissement d'une estacade à l'entrée avale de l'écluse est projeté. Cela fait suite à une demande du ministre lors de la validation du projet de construction de l'écluse en 1855. En novembre 1859 un rapport des Ponts-et-Chaussées indique que les travaux de l'écluse ne sont pas achevés et qu'il y a un regret de choix d'implantation en raison de la faiblesse des fondations partiellement sur roche. Concomitamment, les travaux du bassin à flot se poursuivent. En 1860, le barrage entre quai Nemours et écluse de communication est toujours à l'état d'avant-projet.

Lors de l'inauguration en 1885, ne sont réalisés que le bassin à flot et l'écluse d'entrée.

En 1935, des travaux d'agrandissement sont menés (augmentation de 25 mètres) ce qui entraine démolition partielle de l’ouvrage avec réemploi des pierres de taille et déplacement des portes en bois. Les abris des treuils des vannes et des portes d'écluses sont construits. Les travaux sont réalisés parc l'entreprise Bolo Sédillot compagnie.

Suite à la destruction d'une partie de l'écluse par l'armée allemande, les travaux de reconstruction du busc aval permettent d'allonger l'écluse de 85 mètres (1946).

Mise en service en 1885, reconstruite et agrandit en 1946 ? dimensions de l’écluse qui limite l’accès aux navires max 83 de L, 12.8m de large et 4m de tirant d’eau.

 1981 et 1983 : Portes à deux vantaux mises en place en 1981 (porte aval) et 1983 (porte amont)

1982 : modernisation et mise en place de commande hydraulique

1984 : remplacement de la porte amont et passerelle

1985 : mise en place du système de commande hydraulique