L'actuel site d'écluse est la conséquence de multiples avant-projets liés à la création du bassin à flot et à la volonté de créer un port à flot au Légué. L'avant-projet de 1839 envisage, en lien avec la création de nouveaux quais et l'allongement des chemins de halage, de créer un bassin latéral au lit de la rivière dont l'accès s'effectuerait par une écluse (écluse d'entrée de 60 mètres), d’effectuer la dérivation du ruisseau du Gouëdic et de barrer la rivière du Gouët (peu ou prou ce que l'observe actuellement).

En 1847, un projet d'écluse de communication entre le bassin à flot et le port est dressé. Ce projet est toujours de mise en 1859, avec une modification de l'emplacement du barrage qui se serait situé à proximité de l'écluse de communication, rejoignant les deux rives. De ce projet, il existe de nombreux plans.

Les documents rédigés par les Ponts-et-chaussées en 1847 indiquent que les pierres de taille doivent être du granite bleu issu de la vallée du Gouëdic et des environs de Saint-Brieuc. En 1854, il est établit que la carrière ne peut fournir l'ensemble des pierres de taille souhaité.

En mars 1850, les travaux sont arrêtés pour des raisons budgétaires. Or dès 1848, il est souhaité d'effectuer des choix. La construction du barrage n'est alors pas jugée essentielle. Elle ne le sera qu'en 1911, ce qui permettra l'établissement du barrage-déversoir par la suite. Quant au projet de rejoindre les deux rives, il se concrétise par la construction du pont-tournant (1891).

En 1859, l'établissement d'une estacade à l'entrée avale de l'écluse est projeté. Cela fait suite à une demande du ministre lors de la validation du projet de construction de l'écluse en 1855. En novembre 1859 un rapport des Ponts-et-Chaussées indique que les travaux de l'écluse ne sont pas achevés et qu'il y a un regret de choix d'implantation en raison de la faiblesse des fondations partiellement sur roche. Concomitamment, les travaux du bassin à flot se poursuivent. En 1860, le barrage entre quai Nemours et écluse de communication est toujours à l'état d'avant-projet.

Lors de l'inauguration en 1885, ne sont réalisés que le bassin à flot et l'écluse d'entrée.

En 1935, des travaux d'agrandissement sont menés (augmentation de 25 mètres) ce qui entraine une démolition partielle de l’ouvrage avec réemploi des pierres de taille et déplacement des portes en bois. Les abris des treuils des vannes et des portes d'écluses sont construits. Les travaux sont réalisés parc l'entreprise Bolo Sédillot compagnie.

Suite à la destruction d'une partie de l'écluse par l'armée allemande, les travaux de reconstruction du busc aval permettent d'allonger l'écluse de 85 mètres (1946).

Des travaux de modernisation ont été effectués durant les années 1980 :

-Portes à deux vantaux mises en place en 1981 (porte aval) et 1983 (porte amont),

-Modernisation et mise en place de commande hydraulique en 1982,

-Remplacement de la porte amont et passerelle en 1984,

-Mise en place du système de commande hydraulique en 1985.