Le projet, validé, d'un pont tournant au port du Légué, est celui proposé par Charles Baratoux (1846-1898), maire de Saint-Brieuc (1890-1898), conseiller général et entrepreneur.

Depuis la mise en service du bassin à flot, l'activité portuaire de la fin du 19e siècle se situe en aval du port d'échouage, côté rive droite (Saint-Brieuc). La construction d'un nouveau pont à quelques mètres du bassin permet de franchir le Gouët et de rejoindre les magasins de négociants, dont la plupart se situent alors rive gauche (Plérin), sans avoir à faire un détour par le pont-de-pierre, situé à 1 km de là. Le rapport des Ponts-et-Chaussées du 12 octobre 1881 concernant "l’achèvement du bassin à flot et examen des améliorations qui doivent être la conséquence de ce travail", démontre "l'utilité d'un pont tournant dans le programme des travaux à exécuter au Légué : on ne peut en effet déshériter la rive gauche où les habitants du port sont surtout groupés et il importe de les faire profiter comme ceux de la rive droite, des avantages obtenus à si grand frais par la double construction du chemin de fer et du bassin à flot." "Ce pont [...] remplacerait au point de vue de la réunion des deux rives le barrage compris dans les projets de 1846."

La construction du pont entraine maçonnerie des berges (rives droite et gauche) et construction d'un mur de soutènement jusqu'au pont du Gouëdic.

L'autorisation de construction est validée le 28 novembre 1890. La décision ministérielle est du 9 mai 1891. Les travaux sont mis en adjudication le 17 août 1891 en 2 lots (maçonnerie et tablier métallique). Les travaux de maçonnerie sont adjugés aux frères Gaudu de Saint-Brieuc. Ceux concernant la partie métallique du tablier sont adjugés aux établissements Le Moine de Rennes. Certains aspects du projet sont modifiés sur demande de la Chambre de commerce en octobre 1891 : culée rive droite, pile centrale, mouvement mécanique, largeur du tablier, profondeur des fondations et changement de l'emplacement. Les calculs de charge prennent en compte l'éventualité de supporter le passage des trains départementaux.

La pile centrale (maçonnée) protège le mécanisme à galets situé au-dessus du niveau de la mer. Les fondations descendent à 2 mètres sous le lit de la rivière. Initialement, le mécanisme d'ouverture était manœuvré par un éclusier à l'aide d'une clé. Ce système de manœuvre a été modifié en 1966 par l'entreprise Cappe de Nantes.

Des travaux de réfections plus ou moins importants ont été effectués en 1940, 1993 et 2014.

Le pont tournant est un ouvrage d'art essentiel à la fonction portuaire pour laisser passer les bateaux de plaisance depuis le port de plaisance en amont vers l'écluse et la mer en aval. Sa fonction urbaine est importante ; c'est un axe routier très emprunté. En 2011 passaient 2 790 véhicules par jour ; fréquentation qui fragilise l’ouvrage.

Propriété régionale, le pont tournant est un des rares ouvrages portuaires du Légué géré en direct par la Région Bretagne et manœuvré par l’équipe d’éclusiers de la collectivité régionale.