L'île Milliau devint possession de l'abbaye de Bégard dans les années 1240 avec la seigneurie de Penlan. Le domaine rural comportait des pêcheries maritimes, l'exploitation du goémon, des champs et des espaces de pâture. Milliau était affermé au 15e siècle. Le havre naturel permettait aux navires de se protéger des vents violents et de recharger en eau douce, selon un rapport de l'Amirauté datant du 17e siècle. Aujourd'hui, les bâtiments témoignent des phases de reconstruction de l'ancienne métairie de Milliau dont certaines parties remontent au 15e siècle.